(교육용) 자동 휴지통 : 마이크로비트 IoT

● 개요

최근 비접촉 기술에 대한 관심이 높아지면서, 자동으로 열리고 닫히는 자동 휴지통이 가정과 공공장소에서 점차 대중화되고 있습니다.
본 프로젝트에서는 이러한 자동 휴지통의 원리를 직접 구현해보기 위해, micro:bit(마이크로비트)와 MakeCode 블록 코딩 환경을 활용하여 초음파 센서로 사람의 손을 감지하고, 서보 모터로 뚜껑을 여닫는 자동 휴지통을 제작하였습니다.
기초적인 IoT 동작 원리와 센서 기반 자동 제어 방식을 체험할 수 있습니다.

 

● 다이어그램

 

● 동영상

 

 

● 문제점

서보 모터의 힘이 약하여 플라스틱 휴지통에 구현하지 못하는 한계가 있습니다.
하지만 가벼운 종이 휴지통의 경우, 서보 모터가 뚜껑을 열 수는 있지만 뚜껑이 다시 자연스럽게 닫히지 않는 문제가 발생합니다.

 

 

● 응용 방안

(1) 자동 손 소독기

: 초음파 센서로 손을 감지하면, 서보 모터가 펌프를 눌러 소독제를 뿌려줍니다.

(2) 자동문

: 거리에 따라 문이 자동으로 열립니다.

(3) 애완동물 사료 배급기

: 애완동물이 가까이 오면 뚜껑을 열어 먹이를 배출합니다.

 

※ 초음파 센서 대신에, 온습도 센서/조도 센서/소리 센서를 활용할 수 있습니다.

더 나아가 RFID(특정 카드),블루투스(앱)를 활용할 수도 있습니다.